A: Our company was established as a joint venture. But now we are pursuing our own businesses.
B: How long did it take to begin your own business?
A: It took about 10 years.
B: I guess your company has grown a lot.

A: 우리 회사는 합작투자로 설립되었습니다. 하지만 지금은 독자적으로 사업을 운영하고 있습니다.
B: 사업을 독립하기까지 얼마나 걸렸나요?
A: 약 10년 걸렸습니다.
B: 회사가 많은 성장을 했음을 알 수 있을 것 같습니다.

Established as a joint venture 합작투자로 설립되다, 즉, 회사 설립 당시에는 합작투자회사로 시작했다 란 뜻입니다. 만약 우리회사는 (처음엔) 정부출연 기관으로 설립되었습니다 라고 한다면 Our company was (first) established as a government-funded institute. 우리회사는 지역의 작은 신생기업으로 처음 설립되었습니다. 는Our company was established as a small local start-up. 등으로 표현할 수 있습니다.